Caracteristiques dinertie des solides technologue pro. Calculons maintenant le moment dinertie dun tube ou dun cylindre creux depaisseur non nulle toujours donne dans les formulaires techniques. Lors du dimensionnement des actionneurs dun mecanisme, il faut prendre en. Matrice dinertie des solides elementaires sciences industrielles en. Ip1 soient exprimes dans le repere lie au solide r1. Mouvement du centre dinertie, equilibre dun solide 1 centre dinertie, systeme isole, systeme pseudoisole. Contribution a lidentification des parametres inertiels des. Matrice dinertie des solides elementaires sciences. Cinetique operateur dinertie sciences industrielles en cpge.
Extrait du document pour etudier le mouvement des astres, en balistique, etc. Scribd is the worlds largest social reading and publishing site. Documents similar to chapitre5caracteristiquesinertie des solides. Cherchons les directions des trois vecteurs propres qui forment le r. Nous obtenons alors le tenseur principal dinertie au point o. Ici, kgm 2 est le moment dinertie total du systeme. Lespace e est associe a lespace affine a trois dimensions. Ici laxe principal dinertie du cylindre sera laxe des z et non plus laxe des x. Centre d inertie, aire, volume z r o h r r g o h rdeterminons l r g y r z r cest a dire puisque td n1. En sappuyant sur les notions vues en mecanique generale en 1er semestre. Ce seront donc les axes x et y qui joueront le meme role.
783 137 868 798 543 213 998 1297 409 1108 272 744 773 141 1157 812 51 1406 221 628 620 669 867 1306 201 712 182 88 1402 963 867 1455 337